- [1] 发明专利，自动生成机器人巡检建筑的轻量化环境地图方法及系统，ZL202411131365.8
- [2] 发明专利，一种基于计算机视觉和 BIM 技术的照明控制系统及方法，ZL202410845556.4
- [3] 发明专利，施工现场无人机智能巡检航线规划方法及系统，ZL202410846012.X
- [4] 发明专利，装配式桥梁施工进度智能监控方法及系统，ZL202410664503.2
- [5] 发明专利，钢构件质量智能检测方法及系统，ZL202410618934.5
- [6] 发明专利，基于BIM和无人机的施工现场塔吊智能巡检方法及系统，ZL202410451983.4
- [7] 发明专利，模块化集成建筑构件智能检测方法及系统，ZL202311755086.4
- [8] 发明专利，基于BIM-无人机-机械狗的预制构件智能检测方法，ZL202111268806.5
- [9] 发明专利，一种基于BIM与LiDAR技术的路面病害智能识别与管理方法，ZL202210092105.9
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