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一、BIM+X驱动的数智工程管理理论和方法
（1）基于“BIM+无人装备”的智能环境感知
基于BIM、无人机、机械狗等设备，研究在对BIM模型几何及语义解析的基础上，智能优化无人装备环境感知行为，实现数据智能无人化的高效采集；
（2）多源异构工程数据的智能分析与处理
研究利用深度学习、图像处理、点云处理等对多源异构数据（如图像、点云数据、传感器数据等）进行处理与分析，实现数据驱动的智能建造与运维；
（3）融合BIM与分析数据的智能化管理
研究融合BIM和处理后的数据，进行面向对象（工程元素、过程）的可视化集成管理，实现数智工程管理
二、具身智能驱动的施工安全质量巡检管方法及应用
