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Song J, Li W, Zhu X. Acoustic-VINS： Tightly Coupled Acoustic-Visual-Inertial Navigation System for Autonomous Underwater Vehicles[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.. (第一作者，中科院 SCI 二区，TOP，IF：5.2)
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Song J, Li W, Zhu X, et al. Underwater Adaptive Height-Constraint Algorithm Based on SINS/LBL Tightly Coupled[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71： 1-9. (第一作者，中科院 SCI 二区，TOP，IF：5.6)