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Song J, Li W, Duan C, Zhu X. R2 -GVIO：A Robust, Real-Time GNSS-Visual-Inertial State Estimator in Urban Challenging Environments[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2024.(第一作者，中科院 SCI 一区，TOP，IF：10.6)
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Song J, Li W, Duan C, et al. An Optimization-Based Indoor-Outdoor Seamless Positioning Method Integrating GNSS RTK, PS, and VIO[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II： Express Briefs, 2024. (第一作者, 中科院 SCI 二区， TOP，IF：4.4)