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Song J, Li W, Duan C, et al. An Optimization-Based Indoor-Outdoor Seamless Positioning Method Integrating GNSS RTK, PS, and VIO[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II： Express Briefs, 2024. (第一作者, 中科院 SCI 二区， TOP，IF：4.4)
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宋江波，姚荷雄，李婉清，朱祥维，戴志强.卫惯视组合导航技术发展趋势 [J]. 导航定位学报, 2023, 11(2)： 36-48. (第一作者，中文核心)