- [1] ，宋江波、朱祥维、李婉清，一种基于 SINS/LBL 紧组合的高程约束水下自适 应导航方法及装置，中国发明专利，ZL202110519870.X，2023 年 6 月
- [2] ，朱祥维、宋江波、刘若帆、李婉清、何少烽、伊瑞特，一种智能导航方法、 装置、计算机设备及存储介质，中国发明专利，ZL202310385539.2，2024 年 3 月
- [3] ，朱祥维、宋江波、李婉清、王子业、谢婷、李芳、何少烽、刘若帆，一种水 下定位方法、装置、设备以及存储介质，中国发明专利，P1ZS23027340-C， 2024 年 4 月 (已受理)
- [4] ，朱祥维、刘若帆、宋江波、李婉清、何少烽，一种紧耦合导航方法、系统、 计算机设备及存储介质，中国发明专利，P1ZS23003201-C，2023 年 5 月 (已受理)
- [5] ，李婉清、朱祥维、宋江波、陈卓越，一种自适应分类的多径误差提取方法及 装置，ZL202110487437.2，2023 年 10 月
- [6] ，朱祥维、李婉清、宋江波、李杜，考虑时间相关性的伪距确定方法、定位方 法及相关设备，CN202211421169.5，2022 年 11 月(已受理)
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