深圳大学主页平台管理系统宋江波--中文主页-- Song J, Li W, Duan C, Zhu X. R2 -GVIO：A Robust, Real-Time GNSS-Visual-Inertial State Estimator in Urban Challenging Environments[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2024.(第一作者，中科院 SCI 一区，TOP，IF：10.6)

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Song J, Li W, Duan C, Zhu X. R2 -GVIO：A Robust, Real-Time GNSS-Visual-Inertial State Estimator in Urban Challenging Environments[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2024.(第一作者，中科院 SCI 一区，TOP，IF：10.6)

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影响因子：10.6
卷号：11
期号：12
检索类型：SCI
中科院SCI分区大类：1
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Song J, Li W, Zhu X. Acoustic-VINS： Tightly Coupled Acoustic-Visual-Inertial Navigation System for Autonomous Underwater Vehicles[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.. (第一作者，中科院 SCI 二区，TOP，IF：5.2)

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