李清泉
- [1] 发明专利，一种识别路面变形类病害的方法和装置，ZL 201710861318.2
- [2] 发明专利，结构光三角测量自动标定系统及标定方法，ZL 201610164443.3
- [3] 发明专利，一种管道智能检测方法及检测系统，ZL 201810062322.7
- [4] 发明专利，一种管道三维曲线测量机器人及其实现方法，ZL 201910054508.2
- [5] 发明专利，路面弯沉测量系统及其测量方法，ZL 201110275002.8
- [6] 发明专利，地面车载移动检测系统，ZL 200910177893.6
- [7] 发明专利，高精度时空数据获取的多传感器集成同步控制方法和系统，ZL 201010252860.6
- [8] 发明专利，激光动态弯沉测量车，ZL 201010561720.7
- [9] 发明专利，基于深度和灰度图像的路面裂缝检测装置和方法，ZL 201410269998.5
- [10] 发明专利，隧道快速综合测量系统，ZL 201510085599.8
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