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李清泉

个人信息

Personal information

学位：博士
职称：教授
学术荣誉：享受国务院政府特殊津贴专家
国家973计划项目首席科学家
深圳市高层次人才国家级领军人才
国际欧亚科学院院士
俄罗斯工程院外籍院士
中国工程院院士

科研工作

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研究方向及兴趣

动态精密工程测量和空间智能感知的理论方法与装备研究

纵向项目

[1] 国家自然科学基金高铁联合基金,(U1934215),高铁无砟轨道板脱空离缝快速检测方法,在研.
[2] 国家自然科学基金,(71961137003),超大城市区域的可持续交通与均等化：模式、机理与治理,在研.
[3] 国家重点研发计划,(2016YFB0502203),面向智能定位的室内GIS系统,结题.
[4] 深圳市经济贸易和信息化委员会,(201507211219247860),激光雷达海洋探测装备“创新链+产业链”融合专项实施方案自项目一：机载全波形蓝绿激光雷达海洋探测装备开发项目,结题.
[5] 973计划,(2012CB725300),文化遗产数字化保护的理论与方法,结题.

期刊论文

[1] 动态精密工程测量技术及应用,测绘学报,2021-09-01.
[2] 道路/轨道动态精密测量进展,测绘学报,2017-10-01.
[3] 从几何计算到特征提取的广义测量数据处理,武汉大学学报 (信息科学版),2022-11-01.
[4] 冬奥会国家速滑馆超大地坪平整度快速测量,武汉大学学报（信息科学版）,2022-03-01.
[5] Deepcrack: learning hierarchical convolutional features for crack detection.,IEEE Transactions on Image Processing,2018-10-01.
[6] Internal deformation monitoring for earth-rockfill dam via high-precision flexible pipeline measurements,Automation in Construction,2022-02-01.
[7] Optimized views photogrammetry: Precision analysis and a large-scale case study in qingdao,IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing,2023-01-01.
[8] Automatic tunnel crack inspection using an efficient mobile imaging module and a lightweight CNN,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2022-09-01.
[9] Crowdsourcing-based Indoor Mapping using Smartphones: A Survey,ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,2021-05-01.
[10] Automatic pavement defect detection using 3d laser profiling technology,Automation in Construction,2018-10-01.

专利授权

[1] 发明专利，一种识别路面变形类病害的方法和装置，ZL 201710861318.2
[2] 发明专利，结构光三角测量自动标定系统及标定方法，ZL 201610164443.3
[3] 发明专利，一种管道智能检测方法及检测系统，ZL 201810062322.7
[4] 发明专利，一种管道三维曲线测量机器人及其实现方法，ZL 201910054508.2
[5] 发明专利，路面弯沉测量系统及其测量方法，ZL 201110275002.8
[6] 发明专利，地面车载移动检测系统，ZL 200910177893.6
[7] 发明专利，高精度时空数据获取的多传感器集成同步控制方法和系统，ZL 201010252860.6
[8] 发明专利，激光动态弯沉测量车，ZL 201010561720.7
[9] 发明专利，基于深度和灰度图像的路面裂缝检测装置和方法，ZL 201410269998.5
[10] 发明专利，隧道快速综合测量系统，ZL 201510085599.8

出版教材或专著

[1] 《动态精密工程测量》，科学出版社，2021-03-01
[2] 《三维空间数据的实时获取、建模与可视化》，武汉大学出版社，2003-01-01
[3] 《交通地理信息系统技术与前沿发展》，科学出版社，2012-03-01