- [1] 国家重点研发计划课题,(2022YFB3904602),多模态作业设备可信定位与导航控制技术,在研.
- [2] 国家自然科学基金,(42171427),行为感知辅助的高可用室内定位方法,在研.
- [3] 国家自然科学基金,(41701519),运动行为辅助的多源数据自适应融合室内定位方法,结题.
- [4] 国家重点研发计划课题,(2016YFB0502204),面向大型复杂区域的室内混合智能定位系统,结题.
- [5] 国家重点研发计划课题,(2016YFB0502203),面向智能定位的室内GIS系统,结题.
- [6] 国家重点研发计划课题,(2020YFB2103503),基于多源异构时空大数据的城市灾害推演与智能预警,在研.
- [7] 广东省自然科学基金,(2021A1515011468),基于智能手机的道路路面病害检测方法,在研.
- [8] 广东省自然科学基金,(2019A1515011910),环境地标辅助的室内停车场车辆定位方法,在研.
- [9] 广东省自然科学基金,(2017A030310544),基于条件随机场的多源数据融合室内定位方法,结题.
- [10] 中国博士后科学基金面上项目一等资助,(2015M58073),融合多源数据的智能手机室内定位方法研究,结题.