- [1] 第十七届全国大学生交通运输科技大赛，上海，优胜奖，2022-07-10.
- [2] 广东省科技战略专项资金，深圳，重点项目，2022-01-01.
- [3] 深圳大学“荔园挑战”创新创业大赛，深圳，一种轻量化道路病害检测装置，2021-12-01.
- [4] 第三届中国城市轨道交通科技创新创业大赛，深圳，轨道交通枢纽智慧安防管控系统，2021-09-01.
- [5] 第七届IPIN国际室内定位比赛，线上，智能手机车辆定位第二名，2020-12-14.
- [6] 第十二届中国深圳创新创业大赛坪山预选赛区，深圳，智慧楼宇导航助手二等奖，2020-08-20.
- [7] 深圳大学“荔园挑战”创新创业大赛，深圳，创业赛道铜奖，2020-04-14.
- [8] 第三届中国地理信息技术创新创业大赛，南京，三等奖，2019-11-27.
- [9] 第六届UPINLBS国际会议室内定位比赛，北京，UWB组二等奖，2019-11-13.
- [10] 第一届全国室内导航定位比测，北京，“无额外设备辅助的智能手机定位”场景冠军，2018-11-21.
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