- [11] 发明专利，基于构建瞬时水位模型的潮位改正方法及装置、存储介质，2017110093260
- [12] 发明专利，一种全波形数据的噪声回波剔除方法及系统，201610900186.5
- [13] 发明专利，一种激光雷达测深数据的海底底质反射率提取方法及系统，201610154703.9
- [14] 发明专利，一种多源位置数据的一致性检验与融合方法及系统，201610477175.0
- [15] 发明专利，一种运动行为辅助的室内融合定位方法及装置、存储介质，201710891775.6
- [16] 发明专利，一种室内地图自动构建方法、装置及存储介质，201710892565.9
- [17] 发明专利，基于测深激光全波形数据的漫衰减系数提取方法及系统，201710041595.9
- [18] 发明专利，一种WiFi位置指纹地图自动构建方法及系统，201710039771.5
- [19] PCT专利，一种管道检测方法、装置以及存储介质，PCT/CN2017/109209
- [20] 发明专利，一种基于多传感器集成同步控制的城市轨道检测装置，201520980008.9