- [1] 深圳市水务科技项目,(0832-SFCX19SZC020)，基于漂流式胶囊机器人的地下排水管网病害快速检测技术及应用示范项目,结题.
- [2] 深圳市海洋监测预报中心研发项目,(HYJC-2018-11-06)，海岛监视监测与海岛资源调查,结题.
- [3] 深圳市宝安区信息中心研发项目,(SZBAEG201812)，深圳市宝安区地理空间建设数据质量综合分析评价和预处理服务项目,结题.
- [4] 深圳市海洋监测预报中心研发项目,(【2017】ZX048)，深圳市海洋感知系统与基础空间信息平台建设方案研究,结题.
- [5] 深圳市综合交通运行指挥中心研发项目,(PLAN-2017-016022-000043)，深圳市居民出行需求热点分析及公交出行服务,结题.
- [6] 深圳市综合交通运行指挥中心研发项目,(SZEG -040065)，拥堵路段时空传导机理及预测研究,结题.
- [7] 华为技术有限公司研发项目,(HF2016040009)，网络化自动驾驶技术二期,结题.
- [8] 华为技术有限公司研发项目,(YB2015110138)，网络化自动驾驶技术一期,结题.
- [9] 深圳市海洋环境与资源监测中心研发项目,(【2016】ZX035)，海域空间资源、海域使用状况监视监测及综合评价,结题.
- [10] 深圳市海洋环境与资源监测中心研发项目,(【2016】ZX035)，深圳市水岸一体三维测绘项目,结题.