- [1] 深圳市水务科技项目,(0832-SFCX19SZC020)，基于漂流式胶囊机器人的地下排水管网病害快速检测技术及应用示范项目,结题.
- [2] 深圳市海洋监测预报中心研发项目,(HYJC-2018-11-06)，海岛监视监测与海岛资源调查,结题.
- [3] 深圳市宝安区信息中心研发项目,(SZBAEG201812)，深圳市宝安区地理空间建设数据质量综合分析评价和预处理服务项目,结题.
- [4] 深圳市海洋监测预报中心研发项目,(【2017】ZX048)，深圳市海洋感知系统与基础空间信息平台建设方案研究,结题.
- [5] 深圳市综合交通运行指挥中心研发项目,(PLAN-2017-016022-000043)，深圳市居民出行需求热点分析及公交出行服务,结题.
- [6] (SZEG -040065),拥堵路段时空传导机理及预测研究,结题.
- [7] (2015-K3-027),长沙地区起伏变化基岩富水地层盾构隧道施工关键技术研究,结题.
- [8] (2015T80887),纵向穿越区域性可液化场地震期与震后盾构隧道力学行为,结题.
- [9] (2014M550424),2014-2015，可液化地层盾构隧道地震动力行为研究,结题.
- [10] 国家自然科学基金,(51208516),循环动载对低塑性粉土剪切行为的影响,结题.