- [1] 发明专利，一种盾构施工中孤石的热破岩处置方法，ZL 201910229791.8
- [2] 发明专利，一种用于乳胶膜开孔后的密封装置及其使用方法，ZL 201911364015.5
- [3] 发明专利，基于多视场侧影轮廓的微生物矿化动态 重构方法及装置，ZL 202511810837.7
- [4] 发明专利，基于时空深度融合多任务预测的掘进动作生成方法和系统，ZL 2025 1 1904391.4
- [5] 发明专利，榫卯式节段预制拼装隧道管片及亚毫米 级智慧拼接方法，ZL 20251 1139998.8
- [6] 发明专利，全景阵列式相机组网的隧道三维全息拼接方法及装置，ZL 202511119391.3
- [7] 发明专利，地铁隧道三维全景影像亚毫米级空间测量系统及方法，ZL 2025 1 1119158.5
- [8] 发明专利，融合机械臂高精度约束的隧道病害全局定位方法及系统，ZL 202511892304.8
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