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宋江波

Personal information

Highest Degree：Doctoral degree
Professional Title：Assistant Professor

Scientific Research

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Journal Paper

[1] Song J, Li W, Duan C, Zhu X. R2 -GVIO：A Robust, Real-Time GNSS-Visual-Inertial State Estimator in Urban Challenging Environments[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2024.(第一作者，中科院 SCI 一区，TOP，IF：10.6),,.
[2] Song J, Li W, Zhu X. Acoustic-VINS： Tightly Coupled Acoustic-Visual-Inertial Navigation System for Autonomous Underwater Vehicles[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.. (第一作者，中科院 SCI 二区，TOP，IF：5.2),,.
[3] Song J, Li W, Duan C, et al. An Optimization-Based Indoor-Outdoor Seamless Positioning Method Integrating GNSS RTK, PS, and VIO[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II： Express Briefs, 2024. (第一作者, 中科院 SCI 二区， TOP，IF：4.4),,.
[4] Song J, Li W, Zhu X, et al. Underwater Adaptive Height-Constraint Algorithm Based on SINS/LBL Tightly Coupled[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71： 1-9. (第一作者，中科院 SCI 二区，TOP，IF：5.6),,.
[5] 宋江波，姚荷雄，李婉清，朱祥维，戴志强.卫惯视组合导航技术发展趋势 [J]. 导航定位学报, 2023, 11(2)： 36-48. (第一作者，中文核心),,.
[6] Li W, Song J*, Zhu X*. Exploring Multipath Mitigation Mechanism of Circular Smartphone Antenna Motion with C/N0 and Multipath Frequency[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024. (共通，中科院 SCI 二区，TOP，IF：5.6),,.

Patent Authorization

[1] ，宋江波、朱祥维、李婉清，一种基于 SINS/LBL 紧组合的高程约束水下自适应导航方法及装置，中国发明专利，ZL202110519870.X，2023 年 6 月
[2] ，朱祥维、宋江波、刘若帆、李婉清、何少烽、伊瑞特，一种智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质，中国发明专利，ZL202310385539.2，2024 年 3 月
[3] ，朱祥维、宋江波、李婉清、王子业、谢婷、李芳、何少烽、刘若帆，一种水下定位方法、装置、设备以及存储介质，中国发明专利，P1ZS23027340-C， 2024 年 4 月 (已受理)
[4] ，朱祥维、刘若帆、宋江波、李婉清、何少烽，一种紧耦合导航方法、系统、计算机设备及存储介质，中国发明专利，P1ZS23003201-C，2023 年 5 月 (已受理)
[5] ，李婉清、朱祥维、宋江波、陈卓越，一种自适应分类的多径误差提取方法及装置，ZL202110487437.2，2023 年 10 月
[6] ，朱祥维、李婉清、宋江波、李杜，考虑时间相关性的伪距确定方法、定位方法及相关设备，CN202211421169.5，2022 年 11 月(已受理)