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深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室副研究员，深圳大学土木与交通工程学院讲师，中国测绘学会摄影测量与遥感专委会委员。主要技术研究方向为面向工程和军事复杂场景的自主无人机空间智能感知，以及航空摄影测量与近景摄影测量的交叉结合，包括由运动恢复结构（SFM）、实景三维重建、视觉和激光SLAM、空间三维数据（影像、点云）获取与分析、无人机运动规划与控制等，以及相关技术方法在工程和其他实际场景中的应用落地。
人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）自主空中移动感知技术组负责人。曾主持军口863、装备预研项目2项，获中国博士后基金一等面上资助，获军队科技进步一等奖、测绘科技进步一等奖各1项。合作出版专著1部，发表论文20篇。